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分类: 注塑机械手
T系列650T-6000T注塑机专用机械手
T系列机械手用于650-6000吨的各类大型卧式注塑机，有三轴和五轴。
T□□□□WD/WS/S3/S5
型号：1500/1700/1900/2500/3000/4000
W：双截
D：成品臂+料头臂
S：单臂（成品臂）
S3：三轴伺服（横行/成品臂上下/引拔）
S5：五轴伺服（横行/成品臂上下/引拔/横行/料头臂上下/引拔
主要规格
T系列机械手适用于650T-6000T各型号卧式注塑机的产品取出。所有轴均由伺服马达驱动，最小取出时间为2 .3s。全循环时间在14s以内。重复精度 ± 0 .2 毫米。程序可根据实际需要自由设定。
手臂为双截式，可增加副臂用于三板模，超快速胡取出，大幅提高生产效率。
| 机型 | T1500WS/WD-S3/S5 | T1700WS/WD-S3/S5 | T1900WS/WD-S3/S5 | T2500WS-S3 | T3000WS-S3 | T4000WS-S3 |
| 电源容量（KVA） | 2.3/3.7 | 2.3/3.7 | 3.7/4.5 | 5.1 | 5.1 | 6.9 |
| 适用成型机（吨） | 650-1000 | 800-1300 | 1000-1600 | 1600-3000 | 2500-4000 | 3000-6000 |
| 行程(mm) | 2400 (2700) | 2700 | 2700 | 3500 | 4500 | 6000 |
| 横向行程(mm) | S3:P:1030 S5:P:720 R:720 |
S3:P:1210 S5:P:900 R:900 |
S3:P:1390 S5:P:1080 R:1080 |
1960 | 2350 | 2800 |
| 垂直行程（mm） | 1500 | 1700 | 1900 | 2500(3000) | 3000 | 4000 |
| 最大负载 (Kg) | 25 | 25 | 25 | 50 | 50 | 50 |
| 取出时间（秒） | 2.3 | 2.6 | 2.9 | 4.5 | 5.2 | 6.5 |
| 全循环时间（秒） | 14 | 15 | 19 | 23 | 24 | 28 |
| 耗气量（NI/循环） | 28 | 33 | 38 | 104 | 120 | 140 |
| 净重/公斤） | 700-900 | 800-1000 | 850-1050 | 3250 | 4300 | 4800 |
T系列一般规格
| 电源 | 工作压力 | 最大允许气压 | 驱动方式 | 侧姿 旋转 |
| 1Φ/3ΦAC220V±20V 50/60HZ |
5Kgf/cm 2 0.49Mpa |
8Kgf/cm 2 0.8Mpa |
交流伺服马达 | 90°固定 气动 |
气压剪刀：可加装气压剪刀进行流道切割。
成品光电检测：传感器可安装在传送带上。将成品放置在传送带上，避免产品相互碰撞。
三色灯：我加装了三色灯，方便用户远程查看机器人运行状态，便于车间管理。它还可以区分机器人处于自动、手动或故障状态。
A&C轴伺服驱动：手臂旋转机构的末端可以由伺服电机驱动。
中板检查：开模到位后应检查中板位置，避免副臂撞到中板。
润滑功能：可配手动集中润滑或自动润滑。对于自动润滑，当机械手运行次数达到设定值时，会自动进行润滑。
快速更换EOAT：实现EOAT与机械手的快速分离，操作简单，可节省 EOAT 更换时间。
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| R900WD-S5 | R1100WD-S5 |
